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QuaternionSpline

new Cesium.QuaternionSpline(options)
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 52

使用球面线性 (slerp) 插值创建四元数曲线的样条曲线。生成的曲线属于C类 A spline that uses spherical linear (slerp) interpolation to create a quaternion curve. The generated curve is in the class C1.
名称 Name 类型 Type 说明 Description
options object 具有以下属性的对象： Object with the following properties:
名称 Name 类型 Type 说明 Description
times Array.<number> 每个点的严格递增、无单位浮点时间数组。这些值与时钟时间没有任何关系。它们是曲线的参数化。 An array of strictly increasing, unit-less, floating-point times at each point. The values are in no way connected to the clock time. They are the parameterization for the curve.
points Array.<Quaternion> 的数组 The array of Quaternion 控制点。 control points.
抛出： Throws:
  • DeveloperError : 需要积分和时间 : points and times are required
  • DeveloperError : points.length must be greater than or equal to 2.
  • DeveloperError ：times.length必须等于points.length。 : times.length must be equal to points.length.
另见： See:

成员 Members

readonly points : Array.<Quaternion>
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 102

一个数组 An array of Quaternion 控制点。 control points.

readonly times : Array.<number>
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 88

控制点的时间数组。 An array of times for the control points.

方法 Methods

clampTime(time) → number
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 139

将给定时间限制为样条线覆盖的时间段。 Clamps the given time to the period covered by the spline.
名称 Name 类型 Type 说明 Description
time number 时间。 The time.
返回： Returns:
时间，固定在动画期间。 The time, clamped to the animation period.

evaluate(time, result) → Quaternion
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 152

评估给定时间的曲线。 Evaluates the curve at a given time.
名称 Name 类型 Type 说明 Description
time number 评估曲线的时间。 The time at which to evaluate the curve.
result Quaternion 可选 optional 用于存储结果的对象。 The object onto which to store the result.
返回： Returns:
修改后的结果参数或给定时间曲线上点的新实例。 The modified result parameter or a new instance of the point on the curve at the given time.
抛出： Throws:
  • DeveloperError : 时间必须在范围内 : time must be in the range [t0, tn], 其中 , where t0 是数组中的第一个元素 is the first element in the array times and tn 是数组中的最后一个元素 is the last element in the array times.

findTimeInterval(time) → number
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 121

查找索引 Finds an index i in times 这样参数 such that the parameter time 是在区间内 is in the interval [times[i], times[i + 1]].
名称 Name 类型 Type 说明 Description
time number 时间。 The time.
返回： Returns:
间隔开始处的元素的索引。 The index for the element at the start of the interval.
抛出： Throws:
  • DeveloperError : 时间必须在范围内 : time must be in the range [t0, tn], 其中 , where t0 是数组中的第一个元素 is the first element in the array times and tn 是数组中的最后一个元素 is the last element in the array times.

wrapTime(time) → number
engine/Source/Core/QuaternionSpline.js 130

将给定时间包裹到样条线覆盖的时间段。 Wraps the given time to the period covered by the spline.
名称 Name 类型 Type 说明 Description
time number 时间。 The time.
返回： Returns:
时间，围绕着更新的动画。 The time, wrapped around to the updated animation.
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